Rodes dentades

S'anomena engranatge un element utilitzat per transmetre moviment entre les diferents parts d'una màquina o mecanisme mòbil. Els engranatges estan formats per dues o més rodes dentades. La més petita s'anomena pinyó. Un engranatge serveix per transmetre moviment circular mitjançant el contacte de rodes dentades. Si el sistema és compost de més d'un parell de rodes dentades, es pot anomenar tren d'engranatges.

• Modul= M = defineix la mida de la dent, i és determinant per la càrrega a transmetre.
• Nombre de dents= z =que relacionat amb el nombre de dents de la roda amb la que engrana determinarà la velocitat angular de cada una

• Diàmetre primitiu= Dp =és el diàmetre teòric on es produeix el contacte de les dents

• Diàmetre exterior= De = és el diàmetre de fora del engranatge
• Diàmetre interior= Di = és el diàmetre del fondo de les dents
• Alçaria de la dent= h = en les dues rodes és menester que sigui igual

• Angle de pressió= α = és l'angle en què s'exerceix la pressió entre flancs. El més utilitzat és de 20º
• Espesor circular = e = és la longitud de l'arc de diàmetre primitiu que compren una dent, o un forat

• Pas= p = la suma de la distancia cordal sobre el primitiu, d'una dent i el forat que ve a continuació